Construisons nos robots mobiles

Ce livre doit permettre au plus grand nombre la réalisation de divers robots mobiles de complexité croissante, à son rythme, sans nécessiter un approfondissement des connaissances, un peu comme dans un recueil de kits avec de nombreuses photos qui détaillent les astuces mécaniques utilisées. Après une petite introduction sur les outils nécessaires pour construire des robots et un chapitre sur les différents éléments mécaniques, électroniques et énergétiques, le livre est consacré à la réalisation de plusieurs robots. Il permet ainsi de construire quelques robots non programmables de difficulté croissante, robots à roues, marchant avec des pattes, solaires. ainsi que des robots plus évolués tels qu'une fourmi et un aspirateur, à base de microcontrôleurs classiques 68HC11 et PIC 16F84. A noter également un chapitre d'introduction à LEGO® MindStorms™. L'ensemble des tracés des circuits imprimés et des listings présents dans le livre sont proposés en téléchargement dans les "Compléments en ligne" associés à cet ouvrage sur le site dunod.com. --Ce texte fait référence à une édition épuisée ou non disponible de ce titre.