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Automatique avancée - Tome 3, Asservissements et commande des robots

Automatique avancée - Tome 3, Asservissements et commande des robots

Raymond Hanus
HERMES SCIENCE PUBLICATIONS

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    Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinémati

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