Automatique avancée - Tome 3, Asservissements et commande des robots
Raymond Hanus
HERMES SCIENCE PUBLICATIONS
Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinémati
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